from：国家能源投资集团有限责任公司date：2021-11-24
11月19日，国家能源集团国神公司三道沟煤矿四盘区胶运机头智能巡检机器人正式上岗运行，翻开矿井智能巡检新篇章。
智能巡检机器人长5分米、宽2分米、高2.5分米、重20公斤，全身呈蓝色。当日早班，该矿运转队技术人员和智能巡检机器人厂家服务人员对智能巡检机器人进行配网和参数设置，经过3小时的调试运行，智能巡检机器人很快适应了现场环境，闪烁着两只炯炯有神的“大眼睛”在巷道里时走时停，认真执行每一项巡检任务，将采集到的现场数据实时传送到地面集控室，整个皮带机头的声音、温度、气体等状况形成实时图像数据，画面一目了然，对井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现了超前预判预警预防，切实将问题隐患消除在萌芽状态。
该智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统及远程操作系统等组成，搭载着红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾探测传感器、360度高清云台摄像仪、双向语音对讲等多种智能传感器和本安型充电技术，实现机器人在轨道自动或手动控制运行，对整个皮带巷道的声音、图像、气体等参数实时采集、回传、存储及分析，准确判断胶带机及其附属设备运行状态，完全替代人工巡检。
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