from：国家能源投资集团有限责任公司date：2023-01-30
1月23日，国家能源集团神东首个地面变电所智能巡检机机器人在寸草塔二矿地面10千伏变电所内根据定制巡检任务来回穿梭，确保变电所安全运行。
新一代D200智能巡检机器人由底座驱动轮、激光雷达、机械臂、红外热像仪、相机等部件组成。可实现图像识别、局放检测、红外测温、环境监控、设备联动等智能巡检功能，同时可实现倒闸操作、继保装置操作、紧急分闸操作等功能。
机器人通过遥控手柄可以近距离操控行走，自主采集路线信息，规划路径。也可定制巡检任务，从PC端下达巡检指令。完成巡检后，会自动生成巡检报告，内容包含高压柜开关状态、旋钮位置、指示灯亮灭、红外测温数据以及高压柜智能保护器显示图片等信息。工作人员通过查看报告，可方便掌握变电所高压柜的运行状态，及时发现异常信息并采取措施处理，确保变电所安全运行。
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