from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-08-30
8月25日，国家能源集团国电电力京燃热电“一种巡检机器人”获国家知识产权局实用新型专利授权。该专利实现发电厂全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，解决传统电厂人工巡检的不足，加快了智能电站无人值守进程。
该专利提出一种四轮式室内巡检机器人，包括防爆外壳、云台、激光雷达传感器、超声波传感器、防撞机构、控制机箱、驱动轮及监控后台系统等。巡检机器人通过一系列的红外测温、表计识别、跑冒滴漏识别手段能够实现对设备全天候、全方位监控，采用无线网实时数据传输，可在监控后台系统查看设备报警信息及历史数据。
此外，机器人巡检系统支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务。特巡方式由操作员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
巡检机器人自上线以来，发现过多项隐蔽缺陷，并于第一时间将报警信号反馈到监控系统，大大降低了人员工作强度，显著提升了巡检质量。
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