from：国家能源投资集团有限责任公司date：2023-03-22
3月16日，国家能源集团准能集团完成了首台NTE330型矿用卡车无人驾驶改造，打破了原有无人驾驶矿卡国内载重最大290吨的纪录，开辟了国内载重最大330吨矿卡无人驾驶新纪元。
图为首台无人驾驶改造的NTE330型矿卡
准能集团联合航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，在不破坏原车设备结构和性能的基础上，实现大型矿卡无人驾驶。改造分为硬件改造和软件调试两部分。在硬件改造过程中，技术人员完成了矿卡结构件焊接、扁平化电控柜、组合定位天线等无人驾驶设备安装部署等硬件改造工作，让矿卡具备无人卡车的“五脏六腑”。在软件调试部分，技术人员反复确认矿卡转向、举升、油门、制动等线控传感器状态，并完成无人驾驶静态转向角度阶梯跟踪响应测试等静态调试，让无人矿卡能够真正“动起来”。
此项改造不仅为NTE330型矿卡全部无人运行奠定坚实基础，也为后续露天煤矿更多300吨以上车型的无人化改造提供重要参考，助力矿区智能化升级建设。
Tel：+86-25-84152563
Fax：+86-25-52146294
Email：export@hbtianrui.com
Address：Head Office: No.8 Chuangye Avenue, Economic Development Zone, Tianmen City, Hubei Province, China (Zip Code: 431700) Nanjing Office: Building 23, Baijiahu Science and Technology Industrial Park, No.2 Qingshuiting West Road, Jiangning Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province,China (Zip Code:211106)
