from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-06-09
截至6月7日，国家能源集团福建泉州公司凝汽器在线清洗机器人系统已调试运行20天，完成13次清洗作业，实现清洗覆盖率98.23%，智能化性能良好，进一步提升提升现场作业安全性和高效性。
此次安装的凝汽器机器人清洗装置具备停机清洗、在线智能清洗、定点清洗、化学清洗、通风保养等多功能清洗模式，通过调整清洗模式可实现机组在多种工况下凝汽器换热管板的智能清洗；配备的压力变送器、压差变送器、触摸控制屏，可对设备进行智能监测、自动排污，同时配合限位组件每次清洗完毕后对清洗组件进行位置复校，保证对孔精度，保证清洗设备的高效稳定运行，实现对清洗设备驱动系统的扭矩监测、运行记录；结合设备实际工况首创延时联动启停、切换技术，减少了泵站启动、软启动柜控制电路切换过程中对设备供电网络的冲击，提高设备运行平稳性。
该公司通过安装凝汽器在线清洗机器人系统替代人工清洗，将凝汽器清洗从“停机清洗”模式转换为“在线清洗”模式，降低人员进入凝汽器开展有限空间作业的安全风险，实现了机组在运状态下凝汽器清洗，保障凝汽器运行中换热管洁净度进而提高换热效率，减少机组检修期间任务量，为企业智能化升级和精细化管控奠定基础。
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