胜利能源凝聚科技动力赋能无人驾驶高效发展

11月28日，胜利能源露天煤矿完成了矿用卡车无人驾驶运输系统“车”“地”“云”三个方面的软硬件升级，在增强系统运行安全性的基础上，进一步提升作业效率，推动无人驾驶项目快速发展。

本次升级前，无人驾驶系统在装载区作业时，经常面临指点成功率不高、预停靠生成成功率较低、预停靠位置较远等问题。该矿坚持问题导向，根据生产实际，结合无人驾驶行业发展现状，将无人驾驶技术与生产实际相结合，积极进行软硬件升级。本次升级，优化了工作面的算法逻辑，提高狭窄工作面作业时电铲指点的成功率，可将待装卡车的预停靠位置固定在距装车位置35-40米处，在保证装载安全的基础上，提升生产作业连续性，形成良好的卡车入换方式。此外，系统有效降低了装卸载完成后的无效等待时间，当装载及卸载任务完成后，卡车在2秒内鸣笛前行，将每车等待时间缩短15秒，每班成功增加有效运行时长50分钟左右，每班提高14车左右的作业效率。

在卸载区方面，通过新增排土位局部更新功能，解决了装载“断流”的问题，当卡车在A区域排卸时，采集车辆可同时采集B区域排土位，并实现同步上传及更新。通过增加卡车开启/取消举斗前行配置，可根据现场实际情况对车辆进行是否举斗前行进行设置，增强系统运行过程中的灵活性及可操控性，提高有效作业时长40分钟左右，提升生产作业连续性和整体作业效率。

该矿通过制定“三阶段”运行速度提升方案，平稳提升车辆在各路段的运行速度，最终将弯道车速提升至15公里/小时，直线车速提升至28公里/小时，做到稳中求进。同时，利用激光雷达及视频智能识别技术，对行驶过程中的路面实时监测，遇连续翻浆及波浪路段及时进行速度自调节功能，保证车辆运行安全，减少车速较快对车辆的冲击，提高设备结构件寿命，使得无人驾驶车辆更加自如地适应现场作业场景，安全防护水平在探索实践中得到不断提升。