from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-07-27
7月25日，国家能源集团焦化公司蒙西棋盘井煤矿智能化综采工作面惯性导航系统成功应用，进一步提高智能化水平。
该矿智能化工作面自建设以来，经过不断的调试，液压支架自动跟机率已达到94.5%，采煤机记忆割煤达到95%，但工作面找直一直由人工完成，存在误差较大的问题，鉴于此，该矿依托智能化控制系统，在采煤机上安装光纤惯性导航仪、无线传输系统、软件等工作面自动找直系统即惯导（全称是惯性导航系统），另外在工作面配置4台矿用本安型无线基站，用于找直系统数据传输。系统采用一刀测量、一刀调直的方式，先测量、后调直，可精确计算出每台支架跟机移架过程中需要推移量。当系统获取一条完整测量刀轮廓曲线通过数据传输通道传输给控制平台，并由控制平台自动化系统完成，将需调整数据发送给液压支架电液控制系统，在下一刀电液控制系统对液压支架进行调整，在整个测量和调直过程不需要人工干预。
该系统的成功应用，对煤矿安全生产标准化建设起到了至关重要的作用，同时有效提高生产效率，增加安全系数，为逐步实现煤矿“无人化、智能化”奠定坚实基础。
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